Studien-/Abschlussarbeit - Signalprädiktion für robotisch assistierte telechirurgische Operationen (m/w/d)

Was Sie bei uns tun

In dieser Masterarbeit sollen verschiedene datenbasierte Modelle implementiert und erprobt werden, die basierend auf Zeitreihen der Mess- und Steuersignale während der Eingriffe die jeweils folgenden Signale prädizieren und somit Verzögerungen kompensieren können. Die Arbeit umfasst:

• Ausgiebige Literaturrecherche und Anforderungsanalyse
• Generation von Trainingsdaten mit Hilfe von Simulationen, Prüfständen und autonomen Agenten (basierend auf Vorarbeiten)
• Auswahl, Implementierung und Training von geeigneten datenbasierten Modellen (CNN, TNN, RNN, …)
• Dokumentation der Ergebnisse

Was Sie mitbringen

• Gute Programmierkenntnisse, idealerweise in Python
• Erfahrung mit Deep Learning Methoden und Frameworks (idealerweise PyTorch)
• Sichere Grundkenntnisse in Mathematik, Mechanik und Regelungstechnik
• Selbstständige, gründliche und systematische Arbeitsweise
• Abgeschlossenes Bachelorstudium in einem MINT Fach oder abgeschlossener Schwerpunkt im Fachgebiet

Was Sie erwarten können

• Praxisnahe Forschung, die die Zukunft der Gesundheitsversorgung gestaltet
• Studentisch geprägtes Arbeitsumfeld mit enger Betreuung und flexibler Home-Office-Regelung
• Top ausgestattete Labore und moderner Forschungs-OP

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.